【甲】壁门士吏谓从属车骑曰："将军约，军中不得驱驰。"于是天子乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰："介胄之士不拜，请以军礼见。"天子为动，改容式车。使人称谢："皇帝敬劳将军。"成礼而去。
既出军门，群臣皆惊。文帝曰："嗟乎，此真将军矣！曩者霸上、棘门军，若儿戏耳，其将固可袭而虏也。至于亚夫，可得而犯邪！"称善者久之。
（节选自《周亚夫军细柳》）
【乙】时命杜充①守建康，金人与成②合寇乌江，充闭门不出。飞泣谏请视师，充竟不出。会充已降金，诸将多行剽掠，惟飞军秋毫无所犯。三年春，召赴行在③。江西宜谕刘大中奏："飞兵有纪律，人恃以安，今赴行在，恐盗复起。"不果行。秋，入见，帝手书"精忠岳飞"字，制旗以赐之。
（节选自《宋史·岳飞列传》）
【注释】①杜充：时任江淮宣抚使，留守建康。②成：李成，两次任南宋官职，后为金将。③行在：古代封建皇帝所在的地方。
20．解释下列句中加点的词语。（4分）
（1）改容式车（　　　）
（2）其将固可袭而虏也（　　　）
（3）飞泣谏请视师（　　　）
（4）人恃以安（　　　）